La visita guidata di Castro inizierà con la visita della Chiesa Madre dedicata alla Madonna Annunziata.
La chiesa fu eretta su un tempio greco. Di impianto romanico, l'interno è caratterizzato da un altare maggiore in stile barocco e da numerosi dipinti come la Madonna dell'Annunciazione, protettrice del paese.

Seguendo il tour, proseguirai nelle viuzze del centro storico fino ad ottenere una suggestiva vista sul mare e sul suo castello aragonese costruito sui resti della più antica fortezza bizantina.
Il castello è a pianta rettangolare con quattro torri angolari. Entrando, ci sarà un cortile anticamente utilizzato per immagazzinare i prodotti agricoli che venivano commercializzati, e un'ampia scala, oggi scomparsa, con la quale si accedeva ai piani superiori.
Nel cortile si trovano anche le porte delle stanze al piano terra.

Al suo interno visitate il Museo Civico Antonio Lazzari con la sua mostra archeologica permanente “Castrum Minervae: tra Greci e Messapi”, che vi permetterà di ammirare i numerosi e vari reperti provenienti dalle recenti campagne di scavo nell'area del centro storico.