La chiesa di Santo Stefano dei Cavalieri è uno dei monumenti storici di Pisa di maggiore interesse storico. La facciata in marmo bianco di Carrara rende questa struttura una delle più sontuose di Piazza dei Cavalieri e tra le più fotografate di tutta la zona. Fu eretta come chiesa dei Cavalieri dell'Ordine di Santo Stefano.
L'esterno della chiesa è stato progettato in gran parte da Giorgio Vasari, responsabile anche di Piazza dei Cavalieri e del vicino Palazzo della Carovana, ma la facciata marmorea porta la firma di Giovanni de’ Medici, figliastro del primo duca toscano. All'interno, oltre che essere un luogo di culto, la chiesa riporta alla mente un museo militare, con bandiere conquistate ai turchi saraceni e altri trofei.
Sicuramente uno degli elementi più preziosi di questo edificio è il ricco soffitto ligneo decorato con tele raffiguranti le imprese militari dell'Ordine, tra cui la Vittoria nell'arcipelago greco di Jacopo Chimenti detto l'Empoli. Ognuno dei cassettoni dipinti è racchiuso tra intagli dorati con fondo azzurro.
Percorri la navata principale per raggiungere l'altare, una raffinata opera scultorea di Giovanni Battista Foggini. Realizzato all'inizio del XVIII secolo, include due rappresentazioni di Santo Stefano: una statua di Santo Stefano papa tra le figure allegoriche della Religione e della Fede e un trono in bronzo con il rilievo della Decapitazione di Santo Stefano.
Se senti le note dell'organo, significa che si sta svolgendo la Santa Messa. Nella chiesa sono conservati tre organi, ma solo il più recente è ancora in funzione.
La chiesa di Santo Stefano dei Cavalieri si trova in Piazza dei Cavalieri nel quartiere Santa Maria ed è raggiungibile a piedi o in autobus dal centro della città. Piazza dei Cavalieri si trova in pieno centro storico a Pisa, in zona a traffico limitato (ZTL) chi arriva in auto deve parcheggiare al di fuori. La chiesa è aperta tutti i giorni.