La visita guidata di un'intera giornata a Torres del Paine è un tour dell'intero parco nazionale, con ingresso da un'estremità del parco (porta di Laguna Amarga) e uscita da un'altra estremità (porta di Serrano), visitando i suoi principali e più attraenti punti panoramici che offrono diverse viste del massiccio del Paine e delle sue formazioni montuose e ghiacciai, tra cui i Cuernos Del Paine, la Montaña Paine Grande, la Montaña Almirante Nieto, il Ghiacciaio Grigio, tra gli altri.

Inoltre, costeggia alcuni fiumi e cascate che collegano i laghi più importanti del parco, come la cascata del Rio Paine e la cascata del Salto Grande. Se le condizioni meteorologiche lo permettono, si farà un'escursione fino alle rive di quest'ultima. Potremo anche camminare lungo le rive del Grey Lake e ottenere una vista unica del ghiacciaio.

Alla fine della giornata, fuori dal parco, si fa un'ultima sosta alla Grotta del Milodon, dove si può uscire e camminare all'interno della grotta e godersi i dintorni.