Vero gioiello del barocco romano, la Galleria Colonna fu commissionata a metà del 1600 dal cardinale Girolamo I Colonna e da suo nipote Lorenzo Onofrio Colonna. Fu inaugurato dal figlio di Lorenzo Onofrio, Filippo II, nel 1700. Il progetto originale è dell'architetto Antonio del Grande; fu poi integrato da Gian Lorenzo Bernini, Paolo Schor e Carlo Fontana nell'ultimo decennio del 1600.

Fin dall'inizio, la Galleria fu concepita come una grande sala da pranzo che doveva celebrare la vittoria della flotta cristiana sui turchi nella battaglia di Lepanto del 1571. Il comandante della flotta papale, Marcantonio II Colonna, è raffigurato numerose volte nella volta della Sala Grande della Galleria e nella Sala della Colonna della Battaglia.