Il castello di Tersatto rappresenta un punto di osservazione strategicamente in rilievo su una collina a 138 metri sul livello del mare che domina Fiume. Viene menzionato per la prima volta come centro parrocchiale nel 1288. In questo stesso sito esisteva un osservatorio liburnico di epoca preistorica, utilizzato per monitorare le strade che dall'entroterra portavano alla costa. Questa posizione servì bene ai romani per stabilire il loro sistema di difesa, il cosiddetto limes liburnico, il cui punto di partenza era la città fortezza di Tarsatica, che si trovava nel sito dell'odierna Città Vecchia di Fiume. Fu la dinastia Frankopan con sede a Krk che fortificò e ingrandì il castello in quanto offriva loro un punto di osservazione per proteggere le loro proprietà. Tersatto appartenne ai Frankopan dal XIII al XV secolo e poi cadde sotto il dominio degli Asburgo. Dopo che il castello fu danneggiato da un terremoto nel 1750, il feldmaresciallo austriaco Laval Nugent acquistò le rovine e le restaurò.