L'Istituto ha una collezione permanente di oggetti storici e artistici di varie origini con una forte enfasi sulla documentazione storica e iconografica relativa al periodo coloniale e al Brasile olandese, tra cui la più grande collezione al mondo di dipinti di Frans Post, che fu il primo pittore paesaggista. Il Brasile e il primo architetto paesaggista delle Americhe, l'Istituto ospita anche una delle più grandi collezioni di armi bianche al mondo, con oltre 3.000 pezzi, in gran parte europei e asiatici, prodotti tra il XIV e il XXI secolo. La biblioteca dell'Istituto ha oltre 60.000 volumi dal XVI secolo in poi, evidenziando le collezioni di brasiliana e opere rare.