La fortezza fu costruita nel XVI secolo per proteggere la costa dai frequenti attacchi dei pirati moreschi. Sorge sul sito di un precedente convento medievale, che ospitava i resti mortali di São Vicente (St Vincent). È una costruzione militare a pianta poligonale, con un portale incoronato dallo scudo reale e che un tempo aveva un ponte levatoio. All'interno della fortezza si può vedere il faro di São Vicente, che fu costruito nel 1904 ed è ancora in funzione oggi, anche la splendida vista delle scogliere e dell'Oceano Atlantico.

Di solito pranziamo a Sagres. Ospita il paesaggio più impressionante dell'Algarve. La forza della natura è così forte in questa punta sud-occidentale dell'Europa continentale che i visitatori capiranno presto perché gli antichi coloni lo consideravano sacro, come ha attirato gli esploratori portoghesi del 15 ° secolo a salpare verso l'ignoto e come è riuscito a mantenere l'originale bellezza sorprendente. La storia di Sagres è stata definita dalla sua posizione geografica e dallo splendido paesaggio dei promontori di Sagres e Cape St. Vincent. Le terre cadute alla fine di questi promontori alti 50 metri che precipitavano drammaticamente nel mare erano una fonte costante di mistero e attrazione per i successivi coloni della regione come mostrano le varie tracce della loro presenza. La figura più influente nella storia di Sagres fu Enrico il Navigatore, che qui trovò ispirazione per intraprendere i suoi viaggi esplorativi, portando fama nella regione e portando alla creazione della città di Vila do Infante. Sotto la sua guida, l'area divenne un fulcro dell'attività marittima quando si riunirono cartografi, astronomi e marinai, furono costruite carovelle e iniziò l'esplorazione della costa africana.

Lagos è una città dinamica e attiva, che è giustamente orgogliosa del suo passato e possiede un patrimonio molto ricco e ben conservato. La regione di Lagos ha una lunga storia che la collega al mare. Il suo nome originale, Lacobriga, riflette il fatto che i primi abitanti di questo porto, all'incirca nel 2000 a.C., erano di origine celtica. Dopo di loro vennero i Fenici, i Greci e i Cartaginesi, ma furono i Romani che portarono crescita e prosperità nella città. I Mori costruirono mura intorno a Lagos nel X secolo. Il XV secolo fu l'età d'oro per la città di Lagos, con il suo immediato coinvolgimento nel periodo delle Scoperte. Grazie alla posizione del porto, proprio di fronte all'Africa, divenne il principale punto di partenza e di arrivo delle navi che, anno dopo anno, salparono alla scoperta di quel continente.