Questo tour offre ai clienti la possibilità di vedere piccoli animali e insetti che non possono vedere a bordo del veicolo. Dà anche la possibilità ai clienti di raggiungere alcune aree del parco a cui non è possibile accedere in auto. I clienti avranno una sensazione ravvicinata della natura mentre passeggiano nel parco. Il livello di interazione è più personale in un safari a piedi che mentre si è sul veicolo.
Questo tour è più personalizzato perché i clienti dettano il ritmo con cui viene condotto il tour e faranno tutte le domande che vogliono.