Situato nel Parco Statale Pedra Branca, Pedra do Telégrafo (altitudine di 350 metri) si trova in cima alla collina di Guaratiba. Fai una passeggiata lungo la spiaggia fino al punto di partenza del sentiero. La salita inizia alla spiaggia di Guaratiba e ci vuole circa un'ora per raggiungere la vetta.

Ci sono diversi punti panoramici lungo il percorso, il più noto è una grande roccia appuntita chiamata Pedra da Bigorna. Dalla cima, ammira la vista del banco di sabbia della Restinga da Marambaia, delle spiagge selvagge di Rio, Pedra do Pontal e della spiaggia di Grumari. Dopo la passeggiata, rilassati sulle spiagge di Grumari o Prainha.