Rochester è una città piena di tesori. Secondo luogo abitato dai missionari cristiani inviati da Roma da Papa Gregorio Magno per convertire l'Inghilterra meridionale nel 597 d.C., la Cattedrale è la seconda più antica dopo Canterbury. Ma i Romani erano qui molto prima in quanto questo è il luogo perfetto per attraversare il fiume Medway e i ponti sono ancora oggi una parte importante della città. Poi il 1066 e l'arrivo dei Normanni annunciano la graduale ricostruzione della cattedrale e la costruzione di un enorme castello in pietra - secondo solo alla Torre di Londra. I re sono rimasti in città sulla strada per l'Europa continentale mentre sfuggivano ai tumulti politici e anche sulla via del ritorno per reclamare i loro troni. Enrico VIII incontrò qui la sua quarta moglie Anna di Cleves per la prima volta e fece anche giustiziare uno dei vescovi più famosi della città per non averlo sostenuto come capo supremo della Chiesa d'Inghilterra. Più recentemente Charles Dickens ha trascorso la sua infanzia qui e ha scelto di vivere qui nei suoi ultimi anni.