Il Castello dei Mori è stato classificato come Monumento Nazionale nel 1910 e fa parte del Paesaggio Culturale di Sintra classificato dall'UNESCO come Patrimonio dell'Umanità nel 1995. Svetta a 412 m sul livello del mare e si staglia sulla foresta circostante.

I vertiginosi bastioni del castello moresco del X secolo si estendono attraverso le creste delle montagne e superano massi ricoperti di muschio grandi come piccoli autobus. Il miglior percorso a piedi da Sintra-Vila non è la strada principale, ma il percorso più veloce, in parte fuori strada, attraverso Rua Marechal Saldanha. Il percorso ripido è di circa 2 km, ma tranquillo e gratificante.

Una volta raggiunto il castello, la vista sulla collina punteggiata di palazzi di Sintra, fino allo scintillante Atlantico, è mozzafiato. Lungo i camminamenti, potrai ammirare un paesaggio unico che vede in primo piano la città di Sintra e il suo municipio, il Palazzo di Pena e le colline. Sullo sfondo, ammira la vasta pianura che corre verso nord e l'Oceano Atlantico.