Il Belvedere di S. Sebastião, noto anche come S. Domingos, ti offre la tranquillità di osservare il trambusto del fiume e delle sue barche, la penisola di Troia, il Forte di S. Filipe e la bellezza dell'incontro tra la Serra da Arrábida e la baia di Setúbal.

Costruita in stile romano-gotico, risale al XVII secolo. XIII. Fu ricostruita nella seconda metà del XVI secolo, secondo i progetti di António Rodrigues. Di particolare rilievo è l'imponente facciata, in cui due robuste torri affiancano l'ingresso ad un portale serliano. All'interno spiccano le colonne di ordine tuscanico, con affreschi della fine del XVIII secolo. Il soffitto è della seconda metà del XVIII secolo. La Cappella Maggiore in “Stile Nazionale”, opera dorata, è del maestro José Rodrigues Ramalho (con atto del 3 febbraio 1697). Le piastrelle sono della fine del 1700.

La Praça de Bocage è la piazza principale di Setúbal. Questo spazio elegante prende il nome dal poeta Manuel Bocage, poeta e drammaturgo neoclassico, nato in città. Qui si trova il centro turistico e il municipio.

Risale alla fine del XIII secolo e deve la sua fondazione alla comunità di pescatori di Setubal. Fu ricostruito nei secoli XVI e XVIII, dopo i danni subiti durante i vari terremoti avvenuti nella regione, modificandone l'aspetto originario. Conserva i due portali manuelini, il più notevole è quello rivolto a nord. Da segnalare la cappella maggiore, con un dipinto di Pedro Alexandrino de Carvalho, e i pannelli di maioliche con cornice policroma, che raccontano episodi della vita di S. Julião e Santa Vasilissa.

Il Convento e la Chiesa del Gesù costituiscono dei veri e propri punti di riferimento nella storia dell'architettura portoghese, segnando l'inizio dello stile manuelino. Il progetto nasce alla fine del XV secolo. I lavori, iniziati nel 1490 e, a quanto pare, terminati nel 1496, furono guidati da Diogo Boitaca che firmò lavori su monumenti come il Monastero di Jerónimos, la Torre di Belém e il Monastero di Batalha. La Chiesa del Gesù è considerata il primo tentativo di chiesa-aula in Portogallo, concepita come uno spazio illuminato in modo omogeneo. Nel 1888, con l'estinzione degli ordini religiosi, l'edificio fu trasformato nell'Hospital da Misericórdia, che vi operò fino al 1959. La Chiesa del Gesù, così come il chiostro e la Sala Capitolare del Convento, sono classificati monumento nazionale dal 1910 e dal 1933. Il Museo di Setúbal opera nel Convento de Jesus dal 1961.

Costruito per sostituire un altro mercato, demolito nel 1876, fu inaugurato nel 1930. L'interno è stato completamente ristrutturato in seguito ai lavori di ristrutturazione degli impianti eseguiti tra il 2010 e il 2011. Spiccano i pannelli di piastrelle all'interno, raffiguranti le diverse attività economiche della città, disegnati dall'incisore e pittore portoghese Pedro Pinto, risalenti al 1929. All'ingresso nord si trovano inoltre, su entrambi i lati, altri due pannelli di Rosa Rodrigues, con immagini della città, risalenti al 1944. Nel giugno 2014, la rivista nordamericana USA Today ha riconosciuto il Mercado do Livramento come uno dei migliori mercati del pesce del mondo.

un viale vicino al fiume, che prende il nome dal famoso allenatore di calcio Jose Mourinho. Qui possiamo vedere diverse statue di delfini, alludendo alla forte comunità di questi mammiferi che scelsero la baia di Setubal per stabilirsi lì e sentirsi al sicuro qui.

Il tour a piedi termina al Setubal Souv, un negozio di souvenir, dove l'edificio è realizzato in legno e sughero, ha una forma di pesce e spesso arte locale e souvenir. Qui finiremo il tour a piedi e, se hai scelto la prova gastronomica, offriremo una degustazione di vino, formaggio e pane, tradizionali della regione.