L'imbarco di questo tour avviene alla stazione di Santa Luzia, nel centro di Angra dos Reis, alle undici e mezza del mattino. Il mezzo di trasporto è già uno dei punti di forza del tour, poiché l'esperienza del viaggio in motoscafo è comoda e molto piacevole. Inoltre, includono la maschera e il boccaglio per poter osservare la vita marina nelle soste previste.

Durante il tour di cinque ore, faremo tappa in sei delle isole principali di Angra dos Reis. Si tratta di Cataguases, Isole Botinas, Spiaggia della Fattoria, Spiagge di Jurubaíba, note come Dentista, Vitorino, dove si trova il Ristorante Canto das Canoas, e Piedade. Il ritorno avviene con la stessa barca fino alla stazione di Santa Luzia.