Udaipur è anche conosciuta come “la città dei laghi”, una delle destinazioni più pittoresche per gli appassionati di viaggi. È un fantastico mix tra la bellezza naturale dei laghi e la raffinatezza del suo patrimonio regale - rappresentato da magnifici forti.
Il City Palace di Udaipur è il più grande complesso di palazzi dello stato. Si erge magnificamente sulle sponde orientali del lago Pichola. Affiancato dalla catena montuosa Aravali, City Palace merita di essere ammirato per i suoi scenari naturali che offrono una vista mozzafiato sui dintorni.
Un'altra imponente struttura è Jag Mandir che occupa l'omonima isola.
Bagore Ki Haveli è un haveli che si erge magnificamente sul lungomare del surreale Lago Pichola a Gangori Ghat. Costruito nel 18 ° secolo da Amar Chand Badwa, l'allora Primo Ministro del regno di Mewar, Bagore Ki Haveli è stato restaurato nel corso del tempo ed è ora convertito in museo.