La Plaza de Armas è il cuore di Urubamba, per cui cominciate da qui la vostra visita della città. Circondata da ottimi ristoranti, la piazza è il luogo migliore per rilassarsi dopo una giornata in giro per la città o per gustare la saporita cucina peruviana.
Qui potete anche sedervi nei pressi della fontana centrale, caratterizzata da una scultura che rappresenta una pianta di granturco, e osservare gli abitanti del posto che si dedicano alle attività quotidiane. La piazza è circondata da alberi di palma, di pino e di Erythrina fusca, una pianta sacra agli Inca che cresce in molte piazze della regione.
Se volete visitare la città in modo originale, prendete un tipico mototaxi, scegliendo tra quelli che girano la piazza in cerca di passeggeri. Questi veicoli, simili ai tuk-tuk tailandesi o ai risciò a motore indiani, sono attivi solo in poche città del Perù. I mototaxi non hanno un itinerario prestabilito, per cui potete mettervi d'accordo con l'autista e negoziare sul prezzo. Questi veicoli tipicamente peruviani rappresentano un'opzione economica e divertente per visitare la città.
Assicuratevi di visitare l'Iglesia San Pedro, la splendida chiesa coloniale in arenaria rossa che domina la piazza e che potete fotografare con le montagne sullo sfondo. Il campanile è costituito da due torri più piccole e all'interno della chiesa troverete uno splendido altare a tre livelli e una cupola di vetro.
Trovate posto in uno dei ristoranti che circondano la piazza e gustate la cucina peruviana tradizionale, che comprende piatti come il "lomo saltado", ossia carne di manzo cotta in padella con spezie e servita con riso e patate, o il ceviche, che consiste in pesce crudo aromatizzato al succo di limone o lime. Se non avete ancora fame, concedetevi un cocktail tipico chiamato pisco sour e preparato con l'acquavite locale.
La Plaza de Armas è la piazza principale di Urubamba ed è collegata a Cusco con una serie di autobus che partono ogni 15 minuti nel corso della giornata. In alternativa, potete sempre arrivarci in taxi.