La chiesa è ufficialmente intitolata a San Giovanni Nepomuceno, ma tutti la conoscono con il nome dei due fratelli che l'hanno progettata e costruita. L'edificio fu costruito all'inizio del XVIII secolo, seguendo il progetto dell'architetto Egid Quirin Asam, grazie anche all'aiuto di suo fratello Cosmas Damian. La chiesa doveva servire da cappella privata dei due fratelli, che abitavano alla porta accanto. Ma gli abitanti di Monaco di Baviera riuscirono a far cambiare loro idea e l'edificio divenne così un luogo pubblico.
La chiesa si trova sulla Sendlingerstrasse, una delle vie principali dello shopping cittadino. Questo piccolo edificio religioso, circondato da negozi, è una meta imperdibile per i turisti di Monaco. Due enormi colonne sorreggono la statua di San Giovanni Nepomuceno, il pezzo forte della magnifica facciata. A fianco alla chiesa si trova la casa dei fratelli Asam, costruita nel XVIII secolo.
L'edificio religioso è piccolo per gli standard bavaresi, ma gli interni sono di una bellezza stupefacente, grazie agli affreschi, alle sculture e agli intonaci. Cosmas Damian dipinse una serie di splendidi affreschi, tra cui quello sul soffitto che raffigura la vita del santo a cui è intitolata la chiesa.
Gli interni dell'edificio si dividono in tre livelli, diversi per forma, decorazioni e illuminazione. Il livello inferiore, progettato per i comuni cittadini, è decorato con tonalità scure che simboleggiano la sofferenza dell'uomo. Il livello medio era riservato ai Kaiser, mentre la parte superiore è dedicata a Dio. Al mattino, gli interni della chiesa sono resi ancora più luminosi dalla luce del sole che passa attraverso le ampie finestre.
L'edificio religioso, aperto tutti i giorni, si trova a pochi passi dalla fermata Sendlinger Tor della linea metro U-Bahn.
