La zona migliore in cui soggiornare ad Angra dos Reis è la città principale di Angra dos Reis, soprattutto se si desidera un comodo accesso alle isole e ai servizi locali.La città principale è il punto di partenza della maggior parte dei tour in barca, in particolare dal molo Cais de Santa Luzia. È una zona vivace con negozi locali, ristoranti e alcune chiese storiche. Sebbene non sia una destinazione balneare, è la porta d'accesso alle splendide isole.Per le coppie che cercano un'esperienza rilassante ed esclusiva, soggiornare in uno dei resort di lusso situati appena fuori dalla città principale, spesso con spiagge private o accesso diretto al mare, è una scelta eccellente. Questi resort offrono in genere una gamma completa di servizi, tra cui ristoranti raffinati ed escursioni organizzate alle isole circostanti, offrendo una fuga tranquilla.Le famiglie spesso trovano la città principale pratica per il suo facile accesso alle gite in barca giornaliere verso le isole, che sono l'attrazione principale di Angra dos Reis.