La zona migliore in cui soggiornare a Pembroke è il centro città, in particolare intorno a Main Street, per un comodo accesso alle attrazioni e ai servizi locali.Quest'area centrale è molto pedonale e offre accesso diretto al Castello di Pembroke, un importante punto di riferimento storico. Main Street stessa è fiancheggiata da una selezione di negozi indipendenti, caffè e pub, offrendo un'esperienza piacevole ai visitatori. L'area ha generalmente un ritmo rilassato, rendendo facile esplorarla a piedi.Le coppie troveranno il centro città attraente per la sua vicinanza al castello e alle passeggiate panoramiche lungo il Mill Pond. Molti dei ristoranti locali offrono un ambiente incantevole per una cena serale, e i dintorni storici creano uno sfondo memorabile per una fuga.Per coloro che desiderano esplorare il Pembrokeshire Coast National Park, soggiornare nel centro città offre buoni collegamenti stradali ai vicini sentieri costieri e spiagge, pur offrendo la comodità di trovarsi in una città con servizi.